Kobot, využití ve svařování

Kobot – kolaborativní robot využití v praxi 

V našem oboru, oblasti svařování, kde je nedostatek kvalifikováné pracovní síly, stále narůstá potřeba robotizace. Robotizace už není doménou pouze automotivu, ale s koboti se pomalu dostávájí i do středních i malých firem, které trpí nedostatkem pracovní síly více než ostatní.  Otevírá se tak nový směr robotizace výroby.

1. Co je to Kobot

Kolaborativní robot (kobot) je moderní typ průmyslového robota navržený tak, aby mohl bezpečně spolupracovat s člověkem ve stejném pracovním prostoru. Na rozdíl od tradičních robotů, které vyžadují ochranné klece a bariéry, mají koboti vestavěné senzory, omezení rychlosti a síly či systém detekce kolizí. Díky tomu se při práci zastaví nebo zpomalí, pokud dojde ke kontaktu s člověkem.

2. Na co se dá využít ?

Koboti se stávají stále populárnějšími díky své flexibilitě a snadné integraci. Nejčastější oblasti použití:

• Svařování (MIG/MAG, TIG, bodové svařování)
• Šroubování a montáž ozubených kol
• Tváření plastů
• Leštění a odstranění otřepů
• Použití v gastronimii
• Použití ve zdravotnictví
• Lakování a povrchové úpravy
• Vnitropodniková logistika

Hlavní výhodou kobotů je, že dokáží automatizovat opakující se úlohy i u menších sérií, což je ideální pro malé a střední podniky.

3. Mechanika

Mechanická konstrukce kobota je navržena pro bezpečnost a přesnost:

• Lehká konstrukce s nízkou setrvačností

• Snímače síly a momentu v kloubech nebo zápěstí

• Omezení maximální rychlosti a síly

• Modulární výměna nástrojů (upínače, svařovací hořáky, grippery)

• Odolnost vůči prachu, teplu a jiskrám (u svařování)

• Pružné klouby nebo ochranné kryty kabeláže

Díky těmto vlastnostem je možné bezpečně kombinovat přesnou práci robota s lidskou kreativitou a kontrolou.

4. Software

Řídicí systém a software hrají klíčovou roli v tom, aby byl kobot snadno použitelný:

• Intuitivní uživatelské rozhraní (často s možností navádění pohybem – teach by hand)

• Bezpečnostní algoritmy pro detekci kolizí a řízení sil

• Offline simulace a programování (CAD/CAM prostředí)

• Integrace s PLC, MES a IoT systémy

• Specializované softwarové balíčky (např. pro svařování – sledování spáry, přizpůsobení trajektorie)

• Podpora kamer a senzorů pro kontrolu kvality nebo adaptivní výrobu

To vše usnadňuje nasazení kobota i firmám, které nemají vlastní rozsáhlý tým automatizačních inženýrů.

5. Propojení kobota s praxí

V praxi koboti přinášejí řadu výhod:

• Zvýšení produktivity a opakovatelnosti výroby

• Rychlá návratnost investice díky snížení nákladů na manuální práci

• Zlepšení ergonomie a snížení rizik pro pracovníky

• Flexibilita při výrobě menších sérií nebo častých změnách výroby

6. Cena kobota

Cena kolaborativního robota se liší podle výrobce, nosnosti a dosahu. Orientačně:

• Menší koboti (nosnost 5–6 kg), dosah 900mm – od cca 450 000 Kč

• Střední koboti (nosnost 10–12 kg), dosah 1300mm – od cca 550 000 Kč

• Větší koboti (nosnost 20 kg a více), dosah 900 mm– od cca 700 000 Kč

K ceně kobota je třeba připočítat periferie (např. svařovací hořák, zdroj), software, instalaci a školení obsluhy. Přesto se investice do kobota často vrátí během 6–18 měsíců, zejména v provozech s opakovanými úlohami.

V případě, že o pořízení kobota přemýšlíte a hledáte v místě své firmy, obrattě se na nás Milan Vildman + 602 116 584.